映画『インターステラー』には、独特なロボットが出てきます。 まるで金属の柱が意思を持ったようなロボット「TARS」は、人型ではない奇抜な姿と多様な動作で観客の心をつかみました。 このTARSの構造と動きを、現実の技術でどこまで再現できるのかに挑んだのが、カーネギーメロン大学（Carnegie Mellon University）ロボティクス研究所出身の研究者らによるTARS3Dプロジェクトです。 映画の空想をもとに、ロボットが歩行とローリングという2つの移動方法をこなせるかどうかを調べ、小型機で再現したのです。 この研究は、2025年10月6日付の『arXiv』で発表されました。 目次 …